硬测头即机械测头，主要用于人手直接操作的手动测量，有的也能用于数控自动测量。硬测头多用于精度不太高的小型测量机中。它成本较低，操作简单而方便。三坐标测量机使用的机械测头的种类很多，硬测头包括圆锥测头、圆柱形测头、球形测头、回转式半圆和回转式四分之一柱面测头、盘形测头、凹圆锥测头、点测头、V形块测头及直角测头等。